Sistema de Filmagem TUPI rebocável
Desenvolvimento do sistema eletromecânico (LVNT) com base no projeto óptico (LAPS-IOUSP).
TUPI rebocável
Sistema de Filmagem TUPI integrado a veículos não tripulados submarinos (ROV ou AUV)
ROV Mandí II com sistema de filmagem TUPI 
Organismos identificados em campo
