AUV

A tecnologia de veículos autônomos submarinos começou seu desenvolvimento no LVNT em 2008, com a primeira versão do AUV Pirajuba. Em 2010, a segunda versão foi lançada, com mudança na eletrônica e software embarcados bem como aperfeiçoamentos no casco. Testes com essa versão foram realizados em Angra dos Reis em 2012 e 2013. Variações dessa versão foram testadas no litoral de Ubatuba em 2014 e 2015. Uma versão oceanográfica do AUV incorporou sensores de parâmetros físico-químicos e biológicos. A integração dos mesmos a um sistema de filmagem do plâncton originou um equipamento cujo pedido de patente foi depositado em 2017. Além de aplicações em oceanografia biológica, o AUV tem sido utilizado em estudos em manobrabilidade e navegação.

AUV Pirajuba